液壓打包機控制系統程序采用模塊化設計方法,打包環(huán)節程序擬定為主程序調用函數FC的結構。
主程序OB1是控制系統循環(huán)組織塊,為PLC操作系統與用戶(hù)程序的接口,由OB1調用FC1-FC4子程序塊完成各部分控制功能;手動(dòng)程序既可以用于系統調試,也可以用于小批量生產(chǎn)過(guò)程的手動(dòng)單步控制,在手動(dòng)程序中手動(dòng)調用壓頭子程序FC6和輔助缸子程序FC5.可分別實(shí)現對主、側液壓缸以及上蓋缸、前門(mén)缸、鎖緊缸的控制;自動(dòng)程序用于大批量生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制,在自動(dòng)程序中自動(dòng)調用壓頭子程序FC6和輔助缸子程序FC5;液壓打包機急停程序用于在出現錯誤或緊急情況時(shí)停止系統各部分運行;復位程序用于取消急停狀態(tài),使系統回到初始狀態(tài)。
液壓打包機的自動(dòng)程序包括上料傳送帶電機控制程序、控制程序、主液壓缸壓力控制程序等。