隨著(zhù)廢金屬需求量的增加，廢金屬打包的問(wèn)題也隨之出現。目前國內有多企業(yè)進(jìn)行過(guò)廢金屬打包的研制工作，例如，目前市面上的半自動(dòng)棧板打包機，在1992年臺灣喜鎂工業(yè)股有限司公聯(lián)合研制成自動(dòng)打包機。但此類(lèi)廢金屬打包的機器普遍存在造價(jià)高、對打包帶要求高等問(wèn)題，所以還需要不斷研究改進(jìn)瓦片打包等一系列工作。

　　近幾年，對于國內外的廢金屬打包機的發(fā)展情況來(lái)說(shuō),雖然打包技術(shù)上有所成熟、整體系統更加完善,但是成本過(guò)高、性?xún)r(jià)比低,而且不能適應國內小型加工企業(yè)的需求，所以，適合國內需求的廢金屬打包機還需要一步步不斷改進(jìn)。

　　針對目前國內廢金屬打包機價(jià)格昂貴、設備應用范圍較小的現狀，設計出一款集廢金屬計數、運輸和打包于一體的塑鋼廢金屬自動(dòng)打包機。本產(chǎn)品以STM32單片機作為控制核心,通過(guò)電子計數器和光電傳感器將信號反饋給單片機后，單片機控制傳送帶、絲桿和推桿電機將廢金屬運送到指定打包地點(diǎn);隨后單片機控制機械手抓取打包帶和加熱片加熱打包帶，完成廢金屬的打包工作。實(shí)驗證明該機器可以在保證打包質(zhì)量的前提下高效率完成打包工作。