數學(xué)模型的選擇由于打包機對元件并沒(méi)有別的要求,所以個(gè)元件的數學(xué)模型都設置為默認的模型,這樣可以使模擬過(guò)程更簡(jiǎn)潔。設置模型參數根據對系統的要求和前面對系統元部件的設計和計算,為己建好模型的每個(gè)元件設置其對應的數值。液壓粟參數:定量柱塞栗轉速為,排量為。設置參數如下圖所示。
廢紙打包機液壓缸參數:廢紙打包機液壓缸內徑也就是活塞直徑活塞樸直徑行程為。換向閥、溢流閥、減壓閥、節流閥等元件的數值參數也都設置成系統設計的數值。運行仿真在運行仿真模式下設置仿真過(guò)程中所需的參數如仿真時(shí)間、步長(cháng)等,然后點(diǎn)擊幵始仿真。圖為壓縮活塞液伍虹推進(jìn)時(shí)的速度曲線(xiàn),從圖屮可以看出液壓社工作時(shí)的速度大小和我們設計計算的數值是對應的為在壓縮活塞運行到后時(shí)出現了震蕩,也符合實(shí)際工作時(shí)垃圾被推壓到捆線(xiàn)位置的情況。這就證明了我們設計的液原理閣是合理的。
廢紙打包機液壓系統的建模
根據前面設計的液壓回路,對壓縮活塞裝置使用的廢紙打包機液壓系統建模。在中的草圖模式下對應著(zhù)液壓原理圖,選擇系統的元件模型,并連接起來(lái)組成一個(gè)‘充整的回路,系統建模充成后如閣所不。
壓縮活塞廢紙打包機液壓系統的模型
壓縮活塞液趕的活塞桿位移曲線(xiàn)如圖所示,從圖可以看出位移在是遞增的,活塞走完行程后,位移不再變化。這就符合在實(shí)際工作時(shí),縮活塞在工作時(shí),對壓縮腔內垃圾進(jìn)行推壓,當垃圾被推壓到相應的位置時(shí),活塞桿也到達終點(diǎn)。同時(shí),由圖線(xiàn)屮位移隨時(shí)間變化規律也可看出活塞桿的運動(dòng)時(shí)比較平穩的。