我國在上世紀 50 年代末開(kāi)始生產(chǎn)固定式的捆草機。60 年代初，經(jīng)過(guò)吸收借鑒國外小方草捆打包機技術(shù)，開(kāi)展了國內小方草捆無(wú)繩打包機的研究。70 年代中期，開(kāi)始引進(jìn)、仿制國外的方捆機，70 年代末，開(kāi)始仿制圓捆機并于 80 年代初研制成功。但隨著(zhù)土地改革的實(shí)施，農村承包責任制把草原平攤給農戶(hù)，每戶(hù)所擁有的草原面積減少，由于個(gè)人經(jīng)濟有限，使得打包機的市場(chǎng)需求減少。

　　隨著(zhù)我國加入 WTO，大農機生產(chǎn)商開(kāi)始關(guān)注中國農機市場(chǎng)，使得國內農機廠(chǎng)商開(kāi)始面對各地大農機生產(chǎn)商的競爭。但是國外的農機廠(chǎng)商進(jìn)入中國不得不面對國外農機高昂的價(jià)格與國內市場(chǎng)購買(mǎi)力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價(jià)高達 30 萬(wàn)美元的高密度打包機，這遠遠出我國牧民的購買(mǎi)力，作為投資，這一購買(mǎi)回收期太長(cháng)。在打包機的發(fā)展歷程中，國內生產(chǎn)廠(chǎng)家也做出了不少貢獻。代表機型是 9KJ-1.4 型方捆機，是牧機場(chǎng)與呼和浩牧機所合作,參照國外機型共同研制，在機型投產(chǎn)使用后針對存在的問(wèn)題又做了兩次大的改進(jìn)，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開(kāi)發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機,增加了揀拾功能,可以?huà)案鞣N草條，經(jīng)過(guò)壓捆后自動(dòng)成捆的方捆打包機。但是由于受限于打結裝置穩定性差的原因，終退出了市場(chǎng)。

　　目前市場(chǎng)上圓捆機的型號還有：(1)上海型材料有限公司的 MP550TPL 型青貯捆草機,具有適應性強、可靠性高等點(diǎn)，可自動(dòng)完成牧草及農作物秸稈的撿拾、打包和放捆,每包重約 20-25kg;

　　9KYQ-9085、9KYQ-7050 型圓草捆捆扎機, 該機能自動(dòng)完成牧草、水稻、小麥以及揉搓后玉米桔稈的檢拾、打包和放捆作業(yè),草捆重量為 7-36kg;(3)上海苜邦機電制造有限公司 9KY/9KF系列撿拾打包機,如 9KY-8042，配套動(dòng)力：18～36 馬力;重量：1000kg;撿拾寬度：85mm，每包重 20kg 左右;(4)中機南方機械股份有限公司 9Y880 撿拾打包機, 工作效率 3～7 畝/h：;草捆重量 23～40kg;(5)上海世達爾現代農機有限公司 YHB(方捆)/MRB(圓捆)系列打包機,像其中 THB2060 打包機是引進(jìn)日本 STAR 農機株式會(huì )社技術(shù)的產(chǎn)品。該機可以自動(dòng)完成軟莖草類(lèi)(稻麥秸稈、牧草等)的撿拾、壓捆、打包和放捆過(guò)程，價(jià)錢(qián)比較便宜，市場(chǎng)銷(xiāo)量較好。