我國在上世紀 50 年代末開(kāi)始生產(chǎn)固定式的捆草機。60 年代初，經(jīng)過(guò)吸收借鑒國外小方草捆打包機技術(shù)，開(kāi)展了國內小方草捆無(wú)繩打包機的研究。70 年代中期，開(kāi)始引進(jìn)、仿制國外的方捆機，70 年代末，開(kāi)始仿制圓捆機并于 80 年代初研制成功。但隨著(zhù)土地改革的實(shí)施，農村承包責任制把草原平攤給農戶(hù)，每戶(hù)所擁有的草原面積減少，由于個(gè)人經(jīng)濟有限，使得打包機的市場(chǎng)需求減少。

　　隨著(zhù)我國加入 WTO，大農機生產(chǎn)商開(kāi)始關(guān)注中國農機市場(chǎng)，使得國內農機廠(chǎng)商開(kāi)始面對各地大農機生產(chǎn)商的競爭。但是國外的農機廠(chǎng)商進(jìn)入中國不得不面對國外農機高昂的價(jià)格與國內市場(chǎng)購買(mǎi)力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價(jià)高達 30 萬(wàn)美元的高密度打包機，這遠遠出我國牧民的購買(mǎi)力，作為投資，這一購買(mǎi)回收期太長(cháng)。在打包機的發(fā)展歷程中，國內生產(chǎn)廠(chǎng)家也做出了不少貢獻。

　　主要有下列廠(chǎng)家： 我國較早開(kāi)發(fā)打包機的是牧機廠(chǎng)。代表機型是 9KJ-1.4 型方捆機，是呼和浩牧機所合作,參照國外機型共同研制，在機型投產(chǎn)使用后針對存在的問(wèn)題又做了兩次大的改進(jìn)，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開(kāi)發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機,增加了揀拾功能,可以?huà)案鞣N草條，經(jīng)過(guò)壓捆后自動(dòng)成捆的方捆打包機。但是由于受限于打結裝置穩定性差的原因，終退出了市場(chǎng)。 徐州拖拉機廠(chǎng)生產(chǎn)的 9KJ-147 型方捆機(屬于 9KJ-1.4 改進(jìn)型),是一種小型機型。傳動(dòng)方式采用軸傳動(dòng)，它的可靠性比較高，而且成捆率接近了 98%，但存在捆繩消耗大、草捆密度低的不足。生產(chǎn)率達到 5-7 噸/小時(shí)，工作行進(jìn)速度為 5 千米/小時(shí)，所需功率約 11.76 kw，與動(dòng)力為 14.7-18.4kw 的拖拉機配套使用。草捆重量在 20 千克左右，可以人工搬運，但是對于運輸來(lái)說(shuō)密度相對較低,不夠經(jīng)濟。

　　遼寧省農機廠(chǎng)曾經(jīng)研發(fā)過(guò)圓捆機，型號為 9JY-1.8。工作原理采用短皮帶外卷式，草捆外緊內松，便于干燥以及室外貯存，該機型生產(chǎn)率高且使用可靠，但不足是功率消耗較大，鐵牛-55 拖拉機的配套動(dòng)力仍顯不夠。另外存在的一個(gè)問(wèn)題是短皮帶的磨損嚴重，目前國內還尚未解決。 另外一款圓捆機型號為 9JY-500，由疆研發(fā)生產(chǎn)。卷捆方式為鋼輥外卷式，具有 9JY-1.8 型圓捆機的全部點(diǎn)，整機適應性好而且調整方便，可與鐵牛-55拖拉機配套作業(yè)。