廢紙打包機的活塞體運動(dòng)學(xué)仿真分析

　　在壓縮過(guò)程中，廢紙打包機曲柄做勻速旋轉運動(dòng)，連桿起到傳遞動(dòng)力作用，活塞體在偏心曲柄帶動(dòng)下做往復運動(dòng)，運動(dòng)過(guò)程較復雜，利用 ADAMS 對其進(jìn)行運動(dòng)學(xué)仿真分析。仿真起始位置設為活塞體完全回程后的端點(diǎn)，即將要進(jìn)行壓縮時(shí)所處位置。

　　(1) 位移仿真分析

　　通過(guò)設置廢紙打包機曲柄旋轉副運動(dòng)控制工具的時(shí)間和轉速，對活塞體位移進(jìn)行仿真分析?？梢钥闯?，活塞體位移變化呈現一種正弦規律。曲線(xiàn)高點(diǎn)為壓縮階段到應力松弛階段的轉折點(diǎn)，高點(diǎn)左右對稱(chēng)，對于壓縮與回程，位移變化規律沒(méi)有區別。由于廢紙打包機活塞位移測量點(diǎn)不是坐標原點(diǎn)，所以活塞起始位置不為零，通過(guò)大處數值與小處數值之間差值可以看出，活塞行程在 560mm 左右，基本符合設計要求。

　　(2) 速度仿真分析

　　由圖 5-5 可以看出，當廢紙打包機曲柄做勻速轉動(dòng)時(shí)，在連桿作用下，活塞體的運動(dòng)軌跡為一組正弦曲線(xiàn)，由于把回程方向設為正方向，所以從開(kāi)始壓縮階段到移動(dòng)到大位移處，活塞速度值為負，始終處于零點(diǎn)線(xiàn)一下;隨著(zhù)時(shí)間的變化，數值逐漸增大，當曲柄與連桿互相垂直時(shí)，速度達到大值，隨著(zhù)曲柄繼續轉動(dòng)，速度也逐漸減小，到達位移大處速度變?yōu)?0.回程過(guò)程與壓縮過(guò)程速度變化一致。

　　(3) 加速度仿真分析

　　廢紙打包機活塞體加速度-時(shí)間關(guān)系 起始位置活塞體加速度為負值，隨著(zhù)曲柄的旋轉，活塞體開(kāi)始壓縮，加速度數值減小，當曲柄與連桿垂直時(shí)，加速度數值為零，從圖上可以看出，這一時(shí)刻在 0.2 秒左右出現，曲柄繼續旋轉，加速度開(kāi)始增加，在 0.33 秒時(shí)，即活塞行程大時(shí)，加速度也達到大值，隨著(zhù)活塞回程，加速度也逐漸減小，當曲柄與連桿再一次出現垂直的時(shí)候，即圖中加速度也再一次變?yōu)榱?，隨著(zhù)曲柄繼續旋轉，活塞體加速度方向變?yōu)樨撝?，但數值慢慢增加，當完成一次完整壓縮過(guò)程，即圖中 0.75 秒左右，活塞體的加速度又一次達到一個(gè)值，隨后進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。