廢金屬打包機傳動(dòng)機構設計

　　廢金屬打包機傳動(dòng)機構主要包括傳送帶1、擋板、近距離感應器10、載物臺、步進(jìn)絲桿7以及電動(dòng)推桿3等，可以實(shí)現廢金屬在二維空間內任意移動(dòng)。將步進(jìn)絲桿通過(guò)鉚釘固定在打包機底部，通過(guò)步進(jìn)式電機進(jìn)行驅動(dòng)其前后運動(dòng);把行程為300MM的電動(dòng)推桿通過(guò)方形底座與步進(jìn)絲桿相連接，電動(dòng)推桿上方有自制的載物臺和擋板，可以承載廢金屬，保證廢金屬可以穩定運輸。

　　紅外線(xiàn)感應計數器隨著(zhù)廢金屬經(jīng)過(guò)示數不斷增加，同時(shí)L298模塊控制電動(dòng)推桿隨之上升或下降來(lái)調節接收廢金屬的高度，當示數達到一定值以后，紅外線(xiàn)感應計數器通過(guò)信號反饋給繼電器從而控制傳送帶停止輸送工作，當步進(jìn)電機檢測到傳送帶停止工作后緊接著(zhù)帶動(dòng)載物臺上的廢金屬平穩向前運動(dòng)，在將要到達輸送終點(diǎn)處會(huì )有一個(gè)近距離感應器，在一定范圍內當感應到有物體時(shí)，感應器會(huì )將信號傳送給步進(jìn)電機的驅動(dòng)模塊使絲桿停止運動(dòng)，同時(shí)也可以保證廢金屬運輸的安全問(wèn)題。當絲桿停止運動(dòng)后步進(jìn)驅動(dòng)模塊通過(guò)集成電路處理后的信號發(fā)送給L298驅動(dòng)，L298驅動(dòng)模塊控制推桿電機下降，將廢金屬準確地放置在打包架上等待打包。